Ngay từ thời đại đồ đá mới, đã có xẻng đá, xẻng đồng được đúc vào thời nhà Thương, và xẻng được sử dụng vào cuối thời Chiến quốc. Xẻng lưỡi liềm xuất hiện vào thời nhà Minh. Nói chung, các lưỡi dao lồi và cong, và chúng đều được trang bị tay cầm xẻng.
Xẻng sau này đã phát triển thành một loại thiết bị võ thuật. Nó đã được lan truyền trong dân chúng. Các nhà sư chủ yếu sử dụng xẻng, có thể thay thế vai để gánh tạ hoặc dùng để mở đường.